요약생성
바쁠 때는 리얼라이즈가 내용을 요약해 드려요.
올해 초, 뉴욕 브루클린에 본사를 둔 오픈소스 AI 코드 커뮤니티이자 기업인 허깅페이스는 테슬라의 옵티머스 프로그램에서 로봇 엔지니어로 일했던 레미 카덴을 영입하여 “르 로봇”이라는 새로운 오픈소스 로봇 공학 프로그램을 이끌도록 했다는 소식으로 큰 화제를 모았습니다. 기사 참조
오늘, 프랑스 파리의 카덴은 허깅페이스의 르 로봇 프로그램에서 나온 최초의 작동하는 휴머노이드 로봇으로 보이는 비디오를 X에 게시했습니다.
우리는 @pollenrobotics의 Reachy2가 집안일을 자율적으로 수행하고 우리와 상호 작용하도록 만들었습니다. 목을 포함한 전신을 움직일 수 있습니다. 강아지도 감명을 받았습니다! ? https://t.co/besHWCIbFH 및 https://t.co/NSxmLtVrCz를 사용하여 가정에서 더 작은 로봇으로도 동일한 작업을 수행할 수 있습니다. pic.twitter.com/ij8Xrkp8cb
— 레미 카덴 (@RemiCadene), 2024년 6월 7일
“리치2”라고 불리는 이 로봇은 프랑스 보르도에 본사를 둔 또 다른 오픈소스 로봇 회사인 폴렌 로보틱스에서 설계한 휴머노이드 로봇으로, 허깅페이스와 협력하여 다양한 집안일을 수행하고 사람, 강아지와 안전하게 상호 작용하도록 훈련되었습니다.
다시 말씀드리지만, 우리는 2시간 동안 50개의 에피소드만 훈련했습니다. 우리는 모든 체크포인트를 테스트했고 네트워크가 새로운 개념을 배우는 것을 보았습니다! 2만 걸음에서 컵을 식기 건조대에 확실하게 놓는 법을 배웠습니다. 4만 걸음에서 사과를 돌려주기 위해 몸통을 회전하는 법을 배웠습니다! 6만 걸음에서...
— 레미 카덴 (@RemiCadene), 2024년 6월 7일
X를 통해 VentureBeat에 보낸 직접 메시지에서 카덴은 리치2의 새로운 훈련 과정에 대해 자세히 설명하면서 로봇이 처음에는 가상 현실 헤드셋을 착용한 사람이 “원격 조작”하여 컵을 식기 건조대에 놓고 사람에게 사과 또는 기타 물건을 안전하고 부드럽게 건네는 등 다양한 집안일을 수행하도록 했다고 밝혔습니다.
그런 다음 기계 학습 알고리즘이 VR에서 원격 조작 세션을 촬영한 약 15초 길이의 50개 비디오를 연구한 후 다양한 집안일을 스스로 수행하는 방법을 배우고 리치2를 안내하여 수행하도록 했습니다. 각 비디오는 리치2 로봇 내의 다른 센서와 연결됩니다. 4만 걸음과 6만 걸음의 훈련 후 리치2는 회전하여 사과를 건네고 원래 위치로 다시 회전하는 법을 배웠습니다.
“우리는 폴렌 로보틱스와 함께 허깅페이스에서 이 데이터 세트를 오픈소스화했으며 데모에 대해 훈련하고 사용한 모델도 오픈소스화했습니다.”라고 카덴은 X에서 우리에게 썼습니다.
해당 데이터 세트는 여기에서 누구나 사용할 수 있습니다. “가정에서 더 작은 로봇으로도 동일한 작업을 수행할 수 있습니다.”라고 그는 X에 공개적으로 게시했습니다.
첨단 오픈소스 로봇 공학 AI를 오픈소스화하려는 움직임은 실험실 및 산업 환경 외부에서 유용한 로봇 공학의 개발 및 자금 지원이 전반적으로 증가하고 있는 시기에 나왔습니다. Figure 및 Cobot을 포함한 회사들은 LLM과 같은 기계 학습의 새로운 개념(Figure의 경우 OpenAI의 모델)을 사람 및 환경과 상호 작용할 수 있는 물리적 로봇 분야에 적용할 것이라는 약속으로 총 수억 달러를 모금했습니다.
허깅페이스의 르 로봇은 커뮤니티와 Github에서 오픈소스 로봇 공학 코드를 공유하는 형태로 본질적으로 기술(적어도 로봇의 두뇌)을 무료로 제공한다는 사실 때문에 이러한 경쟁 로봇 공학 제공업체에 압박을 가할 가능성이 높습니다.
로봇 천국에서 만들어진 짝
허깅페이스의 르 로봇 팀이 폴렌 로보틱스와 어떻게 협력하게 되었는지에 대한 질문에 카덴은 VentureBeat에 지리적 근접성과 연구 관심 분야의 중복으로 인해 자연스러운 제휴가 이루어졌다고 말했습니다.
“우리는 폴렌 로보틱스의 작업을 면밀히 추적하고 있으며 그들의 로봇에 감탄했습니다.”라고 카덴은 썼습니다. “우리는 휴머노이드 로봇을 찾고 있었습니다. 그들은 엔드투엔드 훈련 소프트웨어를 찾고 있었습니다. 따라서 로봇 리치를 보유한 폴렌과 르 로봇을 보유한 허깅페이스의 협업은 자연스러웠습니다. 특히 그들은 파리에 있는 우리 [르 로봇] 연구소에서 2시간 거리에 위치하고 있었기 때문에 며칠 동안 그들을 방문하기만 하면 되었습니다.”
폴렌 로보틱스는 실제 애플리케이션을 위한 접근 가능한 오픈소스 기술을 개발해 온 풍부한 역사를 가지고 있습니다. 이 회사는 2013년에 연구 목적으로 설계된 최초의 3D 프린팅 오픈소스 휴머노이드 로봇이라고 말하는 Poppy로 시작했습니다.
그 이후로 폴렌 로보틱스는 과학자, 예술가, 혁신가들과 협력하여 새로운 용도를 모색하고 모든 사람이 로봇 혁명을 이용할 수 있도록 오픈소스, 오픈 과학, 오픈 데이터 제품을 만드는 데 전념해 왔습니다.
주력 제품인 리치 1은 9,750달러(8,990유로)부터 시작하는 오픈소스 완전 원격 조작 로봇이지만 43,500달러(39,990유로)의 리치 풀 키트 + 모바일 베이스, 30,500달러(27,990유로)의 리치 풀 키트, 21,800달러(19,990유로)의 리치 스타터 키트, 10,900달러(9,990유로)의 리치 암 키트를 포함하여 다양한 구성으로도 사용할 수 있습니다.
실제 애플리케이션을 시작하기 위해 사전 패키지된 AI 및 모듈식 로봇 공학으로 구축되어 사람들과 상호 작용하고 물체를 조작하는 데 탁월합니다.
폴렌 로보틱스는 또한 모든 사람이 오픈소스 라이선스 하에서 기술을 이용할 수 있도록 하고, 내구성이 뛰어나고 수리 가능한 제품을 생산하며, 군사 자금 지원을 거부하는 윤리적 관행을 위해 노력하고 있습니다. 환경을 보호하는 오픈소스 프로젝트에 대해 상당한 할인과 무료 서비스를 제공합니다.
리치 2는 폴렌 로보틱스 웹사이트에 따르면 “곧 출시될 예정”이며 “완전히 새로운 7-DoF 생체에서 영감을 받은 팔(각각 3kg 탑재량)”을 갖춘 “거대한 진 Schritt nach vorne”이라고 합니다. 즉, 인간과 동일한 7 자유도(DoF)를 가진 팔이 있으며, 한 번에 약 2.7kg을 들 수 있습니다.
VentureBeat는 리치 2와 허깅페이스의 르 로봇과의 협력에 대한 자세한 정보를 얻기 위해 폴렌 로보틱스에 연락했으며 답변을 받으면 업데이트할 예정입니다.